2005年12月11日，万永祥特派员带领驻澳门公署全体工作人员参加澳门“公益金百万行”活动。一年一度的“公益金百万行”是由《澳门日报》读者基金会举办的慈善嘉年华，迄今已连续22年举行，活动宗旨是筹集善款资助弱势民众。澳门特区社会各界对此项活动十分重视，行政长官何厚铧及特区政府主要官员、各界人士和群众36，000多人参加了这一活动。此次活动共筹集善款640多万澳门元，充分体现澳门社会扶贫济困、守望相助的精神。